Павел Иванович Гусев родился 14 июля 1917 года в семье потомственного кузнеца в селе Борнукове Княгинского уезда. После окончания школы работал учеником на фабрике «Борнуковская пещера», окончил Московское художественное училище имени Калинина. 

В октябре 1940 года Павел Гусев был призван в ряды Красной Армии. Демобилизовался в звании лейтенанта в 1946 году и был принят на работу в Горьковское товарищество художников. 

Поступил в Ленинградский институт живописи, скульптуры и архитектуры имени Репина Академии художеств СССР, который закончил в 1953 году с отличием. 

Монументальные скульптуры, выполненные автором, стали украшением Нижнего Новгорода и городов области. Среди наиболее известных работ художника: памятник героям Волжской военной флотилии на площади Маркина, памятник Я.М. Свердлову в соавторстве с скульптором Н.М. Чугуриным в сквере на улице Большой Покровской, памятник В.П. Чкалову в городе Чкаловске, памятник В.И. Ленину в городе Кстове. 

Произведения П.И. Гусева хранятся в Государственной Третьяковской Галерее, Санкт-Петербургском государственном академическом институте живописи, скульптуры и архитектуры имени И.Е. Репина, Нижегородском государственном художественном музее и др.

П.И. Гусев вёл большую общественную работу, был председателем Горьковского Союза художников. В 1965 году был удостоен звания - Заслуженный деятель искусств РСФСР, в 1979 году присвоено звание - Народный художник РСФСР, с 29 сентября 1982 года - Почётный гражданин города Горького (Нижнего Новгорода).

П.И. Гусев был награждён орденом Ленина, орденом «Знак Почёта», медалями «За боевые заслуги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «За победу над Японией», дипломами и грамотами Министерства культуры СССР, Союза художников РСФСР и СССР и Союза Министров РСФСР. 

Именем П.И. Гусева названа улица в Нижнем Новгороде, в 2017 году к 100 - летию скульптора на его малой родине был открыт выставочный зал Бутурлинского историко-краеведческого музея «Земляки», где представлены его работы, в р.п. Бутурлине портрет П.И. Гусева украшает аллею Славы, на центральной площади установлен памятник государственному деятелю В.И. Ленину, автором которого является П.И. Гусев.

П.И. Гусев скончался в городе Нижнем Новгороде 4 июля 2010 года. Похоронен на Бугровском кладбище в Нижнем Новгороде.